English
China
在电子产品的组装制程中，点胶起到粘贴、灌封、绝缘、固定等作用。随着手机等3C产品的更新换代，点胶工艺也要不断迎合其新的设计方案：更严苛的精度要求、更复杂的点胶路径以及多样的宽高比要求，对点胶工艺和设备提出了巨大的挑战。今天为你奉上利记sbo服务点胶控制实用指南，让点胶设备“高速、高精”，又远离速度跟不上、拐角堆胶、胶距不准、接线繁琐等恼人雷区！
请准备好小本子，一起来划重点吧！
1. 点胶控制的主流做法是？
目前市场上的点胶机按操作类型分为普通点胶机、自动点胶机。普通点胶机属于半自动化设备，以桌面式为主，需要人工取放料，人工按启动加工。自动点胶机主要用于全自动化流水线上，不需要人工控制，控制器直接与PC、PLC进行信号交互，从而控制自动加工，大部分客户也会增加视觉纠偏功能，纠正产品的位置偏差。无论怎样的点胶设备，都主要采用以下三种点胶控制解决方案：
① 运动控制卡+PC组成系统方案
硬件成本本身就较高，PC也容易出现故障，产品笨重，但是客户使用系统语言开发自主开发方便。
② 液晶屏嵌入式的运动控制器解决方案
脱离PC，向专业化控制发展，应用广泛，观赏价值高，但示教轨迹路径、操作不友好。
③ 高性能脱机运动控制卡+人机界面手持盒
极具性价比，三轴点胶的黄金组合，安装、操作方便，自主开发不灵活。
利记sbo服务具有十多年点胶行业经验，始终致力于为点胶机厂商和产线提供专业、定制化的的运动控制方案，确保产品的出胶量得到精确掌控，并有效提高点胶速度和质量。
2. 点胶得心应手，控制系统如何实现？
利记sbo服务的点胶控制系统，从用户关切为出发点，将诸多点胶上的困扰一一化解。
速度跟不上？：S型加减速算法，S型加减速曲线是一类介于柔性加工的多项式加减速速度曲线与注重速度响应的梯形加减速速度曲线之间的理想速度曲线，具有速度响应快、工作效率高、运动冲击小等特点，可以最大限度满足数控系统速度与精度的控制目标；
拐角堆胶？：自动圆角、速度平滑功能，通过分析拐角附近的进给参数和跳度，限制加速度曲线来精确计算进给运动在拐角处的最大转接速度和持续时间, 生成可以精确控制拐角轮廓误差的光顺轮廓轨迹；
胶距不准？：相机教导，通过相机的图像处理，计算相机像素坐标的差异，然后合理转化成机械结构上的机械坐标，从而得到加工需要的胶路轨迹，轨迹精度高达到0.001mm；
接线繁琐？：驱控一体，运动控制器与高功率密度的驱动器整合在一个较小的体积中，以成本、安装尺寸和系统性方案上的优势备受市场青睐；
不能自主开发？：LUA脚本语言开发，开发速度快，语法简单而且强大，可以用很少的语句实现你的想法，调试速度快，不需要等待编译的漫长过程，直接可以执行，而且可以在调试的同时修改其中的代码和值；
通讯模块：标准modbus通讯协议，是一种工业自动化总线通信协议，其标准、开发和免费等特点，支持数千种工业智能仪器仪表厂家数据通信，协议公开、格式通俗易懂，广泛应用于多种工业自动化领域，方便外部设备连接。
3. 视觉点胶如何更好派上用场？
电子元件越来越小，传统点胶机靠肉眼人工示教编程的操作方法已经没法准确定位了，视觉点胶系统可以为点胶机安装上不同像素的CCD工业镜头，不同放大倍数，以及多种光源的组合，能够完成十分准确的定位精度。利记sbo服务能提供包括伺服驱动器在内的全套视觉点胶系统。
具体做法：用相机的视野中心来代替针头或喷嘴进行教导，只需要加工前确定相机与针头的间距，然后把这个间距偏移到加工点位上，就能使针头/喷嘴加工到正确的点位上。
